本课程是电气工程及其自动化、自动化专业的一门专业课程，其主要内容包括：单闭环直流调速系统，反馈控制闭环系统的稳态和动态分析和设计；双闭环直流调速系统，转速、电流双闭环调速系统及其静特性，双闭环调速系统的动态性能，调节器的工程设计方法；可逆调速系统，V-M系统的可逆原理，V-M系统的回馈制动，两组晶闸管可逆线路中的环流；直流脉宽调速系统，脉宽调制变换器，脉宽调速系统的控制电路，双闭环控制的直流脉宽调速系统计算机控制；位置随动系统，位置信号的检测，自整角机位置随动系统及其设计。