控制工程基础
课程时长： 9小时43分钟
主讲教师： 沈蓉
《控制工程基础》是机械设计制造及自动化专业的重要技术基础课，通过本课程的学习，学生应较熟练掌握有关控制工程的基本原理与方法，初步培养进行系统分析的能力，结合其它课程的学习，为将来解决机械工程及机械电子工程中的实际问题打下基础。
- 概述
- 控制理论发展历史
- 人工控制与自动控制
- 开环控制与闭环控制
- 控制系统数学模型
- 控制系统的数学模型
- 拉氏变换
- 拉氏变换的性质
- 拉式反变换
- 传递函数
- 典型环节的传递函数
- 控制系统方框图
- 系统方框图化简
- 控制系统时域分析
- 典型输入信号与时域响应
- 一阶系统的瞬态响应
- 二阶系统的瞬态响应
- 瞬态响应的性能指标
- 瞬态响应的性能指标分析实例
- 传递函数时域特性与零极点分布
- 控制系统频域分析
- 频率特性的基本概念
- 典型环节的极坐标图
- 乃氏图的一般作图方法和实例
- 典型环节的对数坐标图
- 伯德图作图方法与实例
- 由频率特性曲线求系统传递函数及闭环频响
- 机床电气控制线路的设计
- 控制系统稳定的基本概念
- 代数稳定判据
- 奈奎斯特稳定判据
- 由伯德图判断系统的稳定性及实例
- 控制系统的相对稳定性的判定
- 控制系统的误差与偏差
- 误差传递函数与稳态误差
- 静态误差系数及计算实例
- 干扰引起的稳态误差及计算实例
- 控制系统的综合与校正
- 系统的性能指标与校正概述
- 串联校正
- 反馈校正
- 典型系统的希望对数频率特性
- 希望对数频率特性与系统性能指标的关系
- 用希望对数频率特性进行校正装置的设计
- 计算机控制系统
- 计算机控制系统概述
- 采样过程与采样定理
- 信号的量化与保持
- Z变换的定义
- 典型序列的Z变换
- Z变换的性质和定理
- Z反变换
- 实践教学
- 01-控制系统数学模型的MATLAB实现-上机
- 02-基于MATLAB的控制系统时域特性的计算机辅助分析-上机
- 03-基于MATLAB的控制系统频域特性的计算机辅助分析-上机
- 04-基于MATLAB的控制系统稳定性分析-上机
- 05-基于MATLAB的离散控制系统建模与分析-上机
