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机械原理
课程时长: 24小时50分钟
主讲教师: 崔学政

《机械原理》是机械类大学本科学生研究机械共性问题的一门主要技术基础课,主要适应“机械设计制造及自动化”、“机械工程及自动化”、“制造自动化与测控技术”“车辆工程”、“过程装备与控制工程”“工业设计”等专业学习。机械原理是机械学的重要组成部分,是机械类学生学习机械工程必备的基础知识。  本课程教学目标就是为学生在今后从事机械工程工作中解决机械技术问题打下基础,同时也是学习后续课程,学习机械新技术,进行机械创新设计打下必要基础。

  • 绪论
    • 概论
  • 机构的结构分析
    • 第一节 运动简图
    • 第二节 自由度计算
    • 第三节 平面机构的组成原理
  • 平面机构的运动分析
    • 第一节 速度分析-瞬心法
    • 第二节 运动分析-矢量方程图解法
    • 第三节 矢量方程解析法
  • 平面机构的力分析
    • 第一节 构件惯性力的确定
    • 第二节 机构动态静力分析
  • 机构的摩擦与机械效率
    • 第一节 运动副摩擦(一)
    • 第二节 运动副摩擦(二)
    • 第三节 概述
    • 第四节 概念及意义
  • 机械的平衡
    • 第一节 刚性转子静平衡及实验
    • 第二节 刚性动不平衡转子
    • 第三节 平衡原理与方法
  • 机械的运转及其速度波动的调节
    • 第一节 概述
    • 第二节 机械运动方程式
    • 第三节 机械运动方程式求解
    • 第四节 机械速度波动调节
  • 平面连杆机构及其设计
    • 第一节 连杆机构
    • 第二节 平面四杆机构的基本知识
    • 第三节 连杆机构设计
  • 凸轮机构及其设计
    • 第一节 凸轮机构的定义与应用
    • 第二节凸轮机构常见的运动规律
    • 第三节 凸轮机构轮廓设计
    • 第四节 凸轮机构基本尺寸确定
  • 齿轮机构及其设计
    • 第一节 齿轮机构的定义与应用
    • 第二节齿轮的齿廓曲线
    • 第三节 渐开线齿廓及其啮合特点
    • 第四节 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸
    • 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
    • 第六节 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
    • 第七节 渐开线变位齿轮传动
    • 第八节 斜齿圆柱齿轮传动
    • 第九节 直齿圆锥齿轮传动
    • 第十节 蜗轮蜗杆传动
    • 第十一节 其它齿廓齿轮传动
  • 齿轮系及其设计
    • 第一节 轮系与分类
    • 第二节定轴轮系的传动比计算
    • 第三节 基本的周转轮系的传动比计算
    • 第四节 复合轮系的传动比计算
    • 第五节 轮系的应用
    • 第六节 轮系的效率和设计
    • 第七节 其他轮系传动
  • 其它常用机构
    • 第一节棘轮机构
    • 第二节槽轮机构
    • 第三节其他常用机构
    • 第四节万向联轴节
  • 机械系统的方案设计
    • 机械系统的方案设计(一)
    • 机械系统的方案设计(二)
  • 实践教学
    • 01-机械原理展柜参观-实验
    • 02-机构简图绘制-实验
    • 03-机械的运动参数测试-实验
    • 04-齿轮的范成原理-实验